ハードウェア演習A

マイコン基礎および実習

ハードウェア演習Aは木曜3限に実施します。2単位の科目です。

マイコン基礎及び実習は2021年度以前の入学向けの講義で、3EC後期に配当 された科目です。 木曜日3限4限に実施します。 基本的に 3限は講義を実施し、4限は実習とします。 2+1=3単位の科目です。

2025年度は、2つの科目を同時開講します。ハードウェア演習A受講者は、 3限のみ受講し、4限は対象外です。 マイコン基礎及び実習受講者は3限の講義を受けて、4限で実習を行ってく ださい。

初回はガイダンスなので3限のみの授業です。

持ち物

次のものを第2回までに用意して下さい

1. Arduino IDE、Microchip Studio の入っているパソコン
2. Arduino 系のマイコンボード
   • Arduino UNO3 (ATmega328P 8bit)を想定して授業を行います。
   • UNO 互換ボード(ATmega328P 8bit)はマシン語、基板などは互換性 があります。開発環境の設定が異なることが多いですので、開発環境 の設定は自分で探す必要があります。
   • Arduino Leonardo, arduino Micro(ATmega32u4 8bit)
   • Arduino Nano every (ATmega4809 8bit)は、安く 基板の形状が違います。しかし、ブレッドボードに刺さりますので、 うまく使うと実験しやすいかもしれません。
   • Arduino UNO4 (RA4M1 32bit)は最新版ですが、マシン語に互換性が 全くありません。本講義ではマシン語開発に対応しません
3. Arduino に適合したUSB接続ケーブル
4. 5cm位の配線1本(ブレッドボードの配線が望ましい)

以下、あったほうが良いもの

1. ブレッドボード、配線一式(これは必須に近い)
2. パーツボックス
3. テスターまたはマルチメータ
4. （パソコン用）オシロなどの測定器があると便利
5. はんだ付けをするための機材一式

講義の途中で必要な電子パーツを配布します。 そのため、パーツを傷めずに持ち運べるようにする必要があります。

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授業のコメントツール tduitter

教材

1. 2025/9/18 準備
2. 2025/9/25 開発環境   (MacOSX)
3. 2025/10/2 C++言語演習1   演習解答
4. 2025/10/9 AVR のアーキテクチャと命令
5. 2025/10/16 アセンブリ言語   演習解答
6. 2025/10/23 トレイニングシステム、Arduino Cプログラミン グ   製作動画   ブレッドボード版
7. 2025/11/6 C++言語演習2
8. 2025/11/13 LEDの取扱い
9. 2025/11/20 割り込み
10. 2025/11/27 モータ制御
11. 2025/12/4 センサー
12. 2025/12/11 テスト準備日
13. 2026/12/18 ライントレーサー   シリアル通信
14. 2026/1/8 テスト

評価

テスト課題

テストで動作させたものについて、以下の内容のレポートを提出すること

1. 回路図
2. プログラム
3. プログラムの説明
4. 考察

提出先: box アップローダ

締切: 2026年1月30日(金) 17:00