ハードウェア演習A

マイコン基礎および実習

ハードウェア演習Aは2023年度より開講する、2EC後期に配当された科目で す。 木曜日3限に実施します。2単位の科目です。

マイコン基礎及び実習は2023年度まで開講する、3EC後期に配当された科目 です。 木曜日3限4限に実施します。 基本的に 3限は講義を実施し、4限は実習とします。 2+1=3単位の科目です。

2023年度は、2つの科目を同時開講します。ハードウェア演習A受講者は、 3限のみ受講し、4限は対象外です。 マイコン基礎及び実習受講者は3限の講義を受けて、4限で実習を行ってく ださい。

初回はガイダンスなので3限のみの授業です。

持ち物

次のものを第2回までに用意して下さい

1. Arduino IDE、Microchip Studio の入っているパソコン
2. Arduion 系のマイコンボード(Arduino UNO3 を想定して授業を行いま す。Leonard はマシン語の書き込みに難があります) Arduino UNO4 はマシン語の互換性がありません。
3. Arduino USB接続ケーブル
4. 5cm位の配線1本(ブレッドボードの配線が望ましい)

以下、あったほうが良いもの

1. ブレッドボード、配線一式(これは必須に近い)
2. パーツボックス
3. テスターまたはマルチメータ
4. （パソコン用）オシロなどの測定器があると便利
5. はんだ付けをするための機材一式

講義の途中で必要な電子パーツを配布します。 そのため、パーツを傷めずに持ち運べるようにする必要があります。

コメントツール

授業のコメントツール tduitter

教材

1. 2023/9/21 準備
2. 2023/9/28 開発環境   (MacOSX)
3. 2023/10/5 C++言語演習1   演習解答
4. 2023/10/12 AVR のアーキテクチャと命令
5. 2023/10/19 アセンブリ言語   演習解答
6. 2023/10/26 トレイニングシステム、Arduino Cプログラミン グ   製作動画   ブレッドボード版
7. 2023/11/9 C++言語演習2
8. 2023/11/16 LEDの取扱い
9. 2023/11/30 割り込み
10. 2023/12/7 卒業研究研究室訪問のため休講
11. 2023/12/14 モータ制御
12. 2023/12/21 センサー
13. 2024/1/11 テスト対策、他。
14. 2024/1/18 テスト
15. ライントレーサー   シリアル通信

評価

テスト課題

テストで動作させたものについて、以下の内容のレポートを提出すること

1. 回路図
2. プログラム
3. プログラムの説明
4. 考察

提出先: box アップローダ

締切: 2024年1月26日(金) 17:00